Dyrehaven i Skanderborg er fra ca. 1580. Frederik den II fik skoven ved Skanderborg Slot (som nu er Skanderborg Slotskirke) indhegnet og indrettet som kongelig dyrehave med kronhjorte, vildsvin, kaniner og fiskedamme.

Under 2. Verdenskrig blev Dyrehaven konfiskeret af besættelsesmagten og brugt til dets danske hovedkvarter. Der er i dag etableret et Frihedsmuseum i skovens bunkere fra 2. Verdenskrig (overfor Skanderborg Vandrehjem)

I dag er Dyreparken oplagt til en skovtur med sine 75 til 100 år gamle Rodondendroner, stier langs Skanderborg Sø, Sorte Sø og Døjsø samt hjorte i hjorteparken ved Sorte Sø.