Asmild Kirke er en af landets ældste kirker, som stadig er i brug.

Der har været bispesæde ved Asmild Kirke fra omrking 1060. Den mest kendte af fortidens biskopper er Gunner, der var medforfatter til Jyske Lov. Af Bisp Gunner er der rejst en statue ved p-pladsen. 

Syd for kirken har der været et Augustinerkloster. Kirken har fungeret både som klosterkirke og sognekirke lige til reformationen. Kirken var oprindelig treskibet med to tårne. Tilbage står nu midterskibets mure. Mindre museum i tårnrummet.

I 1998 blev Asmild Klosterhave anlagt, denne have rummer en samling af kendte planter, der blev anvendt fra 1100-1400.

I vinterhalvåret åbnes kirken ved henvendelse. I sommerhalvåret er kirken åben i den normale arbejdstid på kirkegården.