Den gamle Engesvang Kirke blev lagt øde af Den Sorte Død og derfor nedrevet. Den nye Engesvang Kirke er tegnet af arkitekt Rudolph Frimodt Clausen, Århus, og indviet den 14. marts 1897. Kirken blev hovedrestaureret i 1967-68, hvor den blev skalmuret og fik tilbygget præsteværelse.