Skærup Kirke er bygget i romansk stilretning. Kirken nævnes første gang i begyndelsen af 1300-tallet. Ved en restaurering i 1880erne blev kirkens skib og kor totalt ombygget med  kvader-hugne kampesten fra den gamle kirke. Det senmiddelalderlige vesttårn er den ældste del af kirken. Kirkens ældste inventar er den romanske døbefont. Den smukt skårne sengotiske Mariaaltertavle er fra ca. 1500. 

Prædikestolen med de fire evangelister er fra 1600-tallet. I alterets dæksplade findes et relikvieskrin.

Specielt for Skærup Kirke er gravminderne i tårnrummet. De fire ligtræer er sat over afdøde medlemmer af familien Hansen i 1600-tallet. De mandlige medlemmer af familien var delefogeder i Holmanns Herred, og familien har således tilhørt den bedrestillede del af kirkens menighed. Gravmælerne har oprindeligt markeret de dødes grave, der formentlig har været i kirkegulvet.

På kirkegården står et trekantet, obeliskformet mindesmærke i granit til minde om major Johan Rantzau Moldrup.