Thyregod Kirke er bygget i slutningen af 1100 - begyndelsen af 1200-tallet, med romansk og gotisk stilretning. Kirken har en af landets ældste kirkeklokker, der stadig er i brug. Klokken er fra ca. 1235. Salmedigteren Grundtvig boede i præstegården fra 6-7 års alderen til han blev konfirmeret. Grundtvig er konfirmeret her den 15.4.1798. Kirken hørte under det nu nedlagte Hastrup Gods. 

Kirken er åben søn- og helligdage i forbindelse med gudstjeneste.