Kirken ligger ca., 1 km. Nord for Glejbjerg, men kan i øvrigt ses på lang afstand i klart vejr.Det er en romantisk kirke fra det 12. årh. med et sengotisk tårn. Våbenhuset er af nyere dato. Kirken er opført af kampesten, hvilket er typisk for mange af kirkerne i Vestjylland. I korets nordlige vindue er der indridsede runer, ligesom der kan ses indridset en krigerskikkelse på en af samme vindues karmsten. Kirkens altertavle er fra 1610, og den er i begyndelsen af 1700-tallet påmalet en inskription og billeder forestillende Getsemane Have, Den Hellige Nadver og Opstandelsen. Prædikestolen stammer fra 1575. Åstrup Kirker er restaureret i 1952 og 1990. Kirken er åben i dagtimerne.