Tyrsted Kirke er en middelalderkirke bygget i 1100-tallet i romansk stil. I våbenhuset er indmuret en gravsten over pilgrimmen Peter Kæller, som stammer fra 1300-tallet. Tyrsted Kirke bruges af mange som start på en pilgrimsrejse til Santiago De Compostella.

Kirken kan besøges i dagtimerne, og ellers efter aftale med kirkekontoret. 

Kirkevej 2
Tyrsted
8700 Horsens
Telefon (+45) 75643233