Helsinges ældste dele, skib og kor, blev opført for ca.800 år siden i romansk stil.Skibet blev forlænget, og tårnet bygget i munkesten i ca.år 1450. Igennem årene har kirken gennemgået mange ombygninger og restaureringer. Den første danske oversættelse af biblen år 1550 ved bibeloversætter og saxo udgiver Christiern Pedersen forefindes i kirken.Den store sprogreformator døde i Helsinge efter 10 års ophold i 1554.