Kirkerup kirke er en af de ældste kirker i Roskilde stift. Den er fra starten af 11-hundredetallet.

Kirken i sig selv er et besøg værd, men det, der lokker mange besøgende til kirken, er de mange flotte kalkmalerier fra den romanske og gotiske periode. Specielt kan fremhæves "Moses i båden", "Mor Eva" og "Noahs ark".

Kirken er en vejkirke, så der er åbent hele dagen fra ca. 10.00 til ca. 16.00, undtagen når der er kirkelige handlinger.