Taulov kirke er en gammel middelalderkirke, som blev totalt renoveret indvendigt i 1999. Det gamle kirkerum er nu en stor oplevelse af varme farver og lysfyldt kunst.
Udsmykningen og kirkens 70 malerier er udført af kunstneren Arne L. Hansen.
Tårnet har tidligere tjent som sømærke. Fra kirken er en storslået udsigt over Kolding fjord mod Skamlingsbanken.
Kirken er nyrestaureret og totaludsmykket i 1999 ved Kunstmaler Arne L. Hansen.