Lellinge kirke er en sengotisk bygning fra o. 1450.

Oprindelig blev kirken bygget som et langhus med udelukkende skib og kor, og med 3 højblændinger i skibets vestgavl.
Omkring år 1500 blev tårn og våbenhus bygget til.

I 1692-94 blev kirken udvidet med et nyt kor og nåede da i store træk det udseende, den har i dag.
Dog har kirken (eller i hvert fald en del af den) været hvidkalket indtil 1880’erne.  

Den oprindelige del af kirken er opført i munkesten, tårnet af bredere munkesten med indlagte kridtstensbælter. Kortilbygningen er muret i flammede sten i en mere gullig nuance.

Kirken og tårnet har haft sortglaserede tagsten siden 1690'erne, mens der på våbenhuset er tækket med røde vingetegl. 

Det ovale vindue i tårnet stammer fra rummets indrettelse til gravkapel i 1690'erne. 

Nyt antependium og altertæppe fra 1986 af kunstvæver Vibeke Gregers 

Sjældent egetræs inventar fra 1694