På toppen af Slotsbanken står mindesmærket. Busten af den laurbærkransede Frederik den VI er modelleret af Bertel Thorvaldsen i 1820 og under dennes opsyn, mejslet i marmor af billedhuggeren C.F. Holbech. Monumentet er tegnet af professor G.F. Hetsch og rejst som hyldest til den konge, der ophævede stavnsbåndet.

Den firesidede stenstøtte er tildannet af en kæmpesten fra Tinning skov ved Frijsenborg. På siderne i basrelief: "Retfærdigheden, Friheden, Oplysningen og Stændernes indstiftelse" mejslet af C.F. Holbech og ciseleret af billedhugger H.V. Bissen.

Inskriptionerne under reliefferne er af digteren B.S. Ingemann og guldbogstaverne er udført af guldsmed Dalhoff.

Mindesmærket blev afsløret den 31. juli 1845 ved en mægtig folkefest. Selve kongebusten var en gave fra Thorvaldsen, men en landsindsamling bekostede resten.