Håndværksmuseet Kejsergaarden rummer en stor samling af komplette værksteder med værkstedsinventar og værktøj. De besøgende kan på spændende vis opleve købstadens gamle håndværksfag og få et lærerigt indblik i de bedste danske håndværkstraditioner. Nogle af de værksteder, der kan opleves, er skiltemalerens, murerens, kobbersmedens samt et handskemageri. Udstillingerne i det 1200 kvadratmeter store hus er bygget op som rekonstruktioner af de forskellige fags værksteder, som de kunne have set ud i perioden fra slutningen af 1800-tallet til omkring 1950. De besøgende får også mulighed for selv at deltage aktivt i arbejdsprocesserne.

Endvidere har de to landsmuseer Det Danske Frisørmuseum og Det danske Optikmuseum til huse i Kejsergaarden.