Frihedsmuseet blev oprettet i 1978, hvor en gruppe historisk interesserede begyndte at indsamle effekter og oplysninger om den tyske besættelse af Danmark 1940-45.

Samlingen er meget alsidig, idet den viser udrustning, våben, radioudstyr, kort, illegale blade og fotografier m.m., og den er enestående i den forstand, at udstillingen kan ses i autentiske omgivelser i de bunkers, der blev benyttet af de tyske tropper.

Frihedsmuseet ligger i Skanderborg Dyrehave og er indrettet netop i to tyske bunkers, opført i 1944, da tyskerne befæstede Jylland af frygt for en allieret invasion i Danmark.

I Skanderborg Dyrehave indrettede man bag tonsvis af pigtråd "Kommandierende General der Deutschen Luftwaffe in Dänemark", altså det administrative hovedkvarter for det tyske luftvåben i Danmark.
Den ene bunker, "den tyske del", indeholder udrustning, våben m.v., som har været anvendt af Værnemagten på stedet. I den anden bunker, "den danske del", fortælles om modstansbevægelsen og besættelsestidens politiske og sociale historie.

Der kan aftales besøg uden for åbningstiden og introduktion til museet og dets historie kan arrangeres på dansk, ved forudbestilling på tlf. 86 52 24 99.

Diverse publikationer om Skanderborg under besættelsen forefindes på museet.