Telegrafregimentets Historiske Samling viser udviklingen af den organiserede kommunikation fra 1800-tallets optiske telegrafer over den elektroniske trådtelegraf, til udviklingen samt anvendelsen af telefoner, radioer og fjernskrivere. Hertil kommer udstyr til hemmeligholdelse af signalernes indhold. Meget af udstyret er endvidere udstillet i funktionsdygtig stand.

Der rådes tillige over et bibliotek med tekniske beskrivelser. Hhv. litteratur om signaltjenesten og bøger om dansk militær fra 1600-tallet til nutidens indsættelse i internationale operationer.