Herning Museum skildrer egnens udvikling fra oltid til nutid. Oldtidsudstillingen fortæller om de meget store arkæologiske udgravninger de sidste 15 år med bl.a. sjældne fund af trælurer fra ca. 400, Nordeuropas bedst bevarede jernaldersmedjer og de sjældne skivehjul fra Kideris ca. 2800 f. Kr.. Hedebrugsudstiling om heden og hedens hovedstad, Herning, og store samlinger med jydepotter, halmløb og hornskeer, specialsamlinger med "kloge folk" og kæltringer.

Der er udstillinger med folkemindesamleren Evald Tang Kristensen og besættelsestiden. Museumspark med frilandsmuseum med bygninger fra hedeegnen, bindestue og gamle danske husdyr. En særoplevelse er Inge Faurtofts 57 dukkeæsker, "Årets gang på Jens Nielsens bondegård".
Særudstillinger.

Der ydes rabat ved medlemskort til FDM, DCU og Icom.