Roskilde Museum er byens og egnens kulturhistoriske museum. Udstillingerne i Sankt Ols Gade fortæller historien om en af landets historisk mest betydningsfulde byer - Danmarks første hovedstad. 

De rige samlinger er udstillet i samarbejde med billedkunstnerne Maja Lisa Engelhardt og Peter Brandes. Museet har modtaget en nordisk arkitektpris for arkitekturen. Udstillingen består af rige samlinger fra oldtid og middelalder, f.eks.:

• Uroksen fra Himmelev
• Gerdrupgraven - hedensk præstinde begravet med træl
• De enestående fund fra Lejre, sagnkongernes fyrstesæde
• Danmarks største middelalderudstilling
• Dragter, tekstiler, lertøj, sølv og topografiske malerier fra nyere tid
• Samling omkring forfatteren Gustav Wied
• Enestående legetøjssamling

Museet har altid spændende familieaktiviteter i skoleferierne samt den sidste søndag i måneden.
Stort program for grupperundvisninger og historiske byvandringer. Kontakt museet for information. 

Skoletjeneste:
Museet har et rigt udbud af skoletjenesteforløb, som tilbydes gratis til skoler i Roskilde Kommune onsdage og torsdage kl. 9-12. For øvrige skoler samt uden for dette tidsrum koster undervisningen kr. 200 pr. time.

Udover hovedudstillingen i Sankt Ols Gade 18 og på Lejre Museum, omfatter museet en række specialafdelinger: Domkirkemuseet, Lützhøfts Købmandsgård, Håndværksmuseet, Slagterbutikken O. Lund’s Eftf., Fjordcenter Jyllinge, Tadre Mølle og Sankt Laurentii kirkeruin. 

Endvidere har museet det museumsfaglige ansvar for Domkirkemuseet, Roskilde Domkirke.