Kulturhistorisk museum for Vejen Kommune indrettet på den gamle herregård Sønderskovgaard.

Hovedbygningen er en baroktillempning af en renæssancebygning fra 1620
med en række spændende dekorationer i form af kalkmalerier, oliemalede lærredstapeter og frilagte træbemalinger.
Museet har faste udstillinger om bl.a. havehistorier og oldtidsfund fra egnen.
Året igennem viser museet skiftende temaudstillinger og afholder sær-arrangementer som det årlige Jul på Sønderskov og Renæssancefestivalen.
Museet har genskabt et afsnit af herregårdens historiske urtehave, som drives af en frivillig arbejdsgruppe.