Hannerup Skov er plantet i 1850´erne.
På det tidspunkt henlå området som lyngbevoksede bakker og krat.


Initiativet til beplantningen blev taget af Abraham Devantier fra den reformerte menighed i Fredericia. Han fik byrådet til at bevilge penge til indkøb af skovplanter, som efterfølgende blev plantet af unge fra menigheden om søndagen efter kirketid.
Devantier mente, at de øde bakker ville blive meget mere værd, når der stod en skov på dem. Senere opstod også ønsket om en skovpavillion i den nyplantede skov, men der gik 30 år før pavillionen blev en realitet.
Tanken om et traktørsted i Hannerup Skov blev nævnt første gang i 1876, da byrådet bevilgede 50 kroner til udarbejdelse af en tegning til en pavillion. Der gik dog yderligere 10 år før pavillionen blev indviet den 28.maj 1886.

De efterfølgende 94 år var traktørstedet, som i dag hedder Restaurant Hannerup Skov, ejet af Fredericia Kommune.
Efter en ombygning i 1894 fik stedet navneforandring til Hannerup Badehotel. Der hvor havnen og lystbådehavnen strækker sig i dag, var der dengang den fineste rene badestrand og Fredericia by lå kilometer væk.
I 1943 anlagde man Hannerup Anlæg, tegnet af den kendte havearkitekt C.Th.Sørensen. Anlæggets beplantning er udført med stor sans for farve- og bladsammensætning. Til anlægget hører også en lille sø med bro. Billedet på startsiden viser broen med restauranten i baggrunden.
Da bilisme og camping blev mere almindeligt, anvendtes græsarealerne hvor der nu er fodboldbaner, som campingplads. Denne aktivitet sorterede under skovfogeden i Hannerup indtil den ophørte i 1968. Senere blev arealerne anvendt til omrejsende tivoli, indtil dét gik af mode i midten af 80´erne.
Hannerup Skov er i dag et meget benyttet motionsområde. Ligesom i Fuglsang Skov er her et rigt fugleliv.