Haraldskær Skov ligger vest for Vejle. Skoven er meget afvekslende med gammel og ny skov, løv- og nåleskov, bakker, banker, mose og vandhuller, tæt bevoksning og åbne vidder, hvorfra du kan nyde en fantastisk udsigt over Vejle Ådal.

Skoven strækker sig over et mindre antal skove, hver med deres særpræg:

Haraldskær Skov ligger på de stejle skrænter på sydsiden af Vejle Å og er i 1990erne blevet udvidet med skove på toppen af bakkerne.

I Helligkilde Skov er en tilgroet vældmose bevokset med ældre birketræer. Det fortælles at en blind fik sit syn igen, da han vaskede sig i en kilde i Helligkilde Skov.

Ballegab Skov består overvejende af unge løv- og nåletræer, der er plantet efter orkanen i december 1999.

I Lilleskoven, der er udlagt som urørt skov, har odderen kunnet finde ro og plads til sin hule.

Nørre Plantage er et fugtigt, kratbevokset areal, som er et yndet sted for nattergale. Store dele er udlagt som hundetræningsbaner.

Vejle Å giver mulighed for et broget fugleliv. Bekkasiner og andefugle dominerer området, men også fiskehejre, musvåge og rød glente ses ofte, og storken kommer hver sommer på besøg. I skovene findes også kronhjorte og en af landets tætteste bestande af grævlinge.

Ruinen af Kvak Mølle leder tiden tilbage til dengang der var mange vandmøller langs åen. Tæt ved Kvak Mølle er der etableret en primitiv lejrplads.

Bindeballestien følger den nedlagte Vandelbanes spor fra Vejle igennem Vejle Ådal til Bindeballe ved Hærvejen.

I Dronningens Mose fandt man under tørvegravning et kvindelig fra jernalderen. Man troede først, at liget var af den sporløst forsvundne Dronning Gunhild fra vikingetiden. Nationalmuseets undersøgelser viste imidlertid, at den fundne kvinde var en ganske almindelig kvinde fra 490 f.Kr. Måske har hun forbrudt sig mod samtidens regler og love, i hvert fald er hun henrettet og fastgjort med trækroge i bunden af mosen. "Dronning Gunhild" ligger i Sct. Nicolai Kirke i Vejle.

Haraldskær Hovedgård er første gang nævnt i 1434. Den nuværende hovedbygning stammer fra 1536. Siden 1969 har hovedbygningen og 30 tdr. land jord været ejet af Boligselskabernes Landsforening. Der drives konferencecenter og hotel på stedet. Avlsbygningerne og tilliggender af ca. 100 ha. skov og 100 ha. agerjord, eng og mose ejes af Vejle Kommune.