Antvorskov Kloster, hvor kun ruinerne er tilbage, ligger i udkanten af Slagelse og kan ses fra motorvejen lige ved frakørsel 39. Antvorskov Kloster blev grundlagt tilbage i 1164 af Valdemar d. 1. og var det første johanniterkloster i Danmark.
Det var især berømt for sit hospital, som bl.a. tog sig af spedalske.Klostret blev overtaget af kongen efter reformationen i 1536 og omdannet til slot. Slottet blev brugt af konger i mange år, specielt af Frederik d. 2., men i 1774 blev det solgt på auktion. Samtidigt rev man kirken ned. Slottet blev solgt flere gange og de tilhørende landområder opsplittet og solgt fra. I 1814 blev det meste af slottet revet ned og murstenene solgt på auktion. I slutningen af 1800-tallet blev klostret udgravet.

I dag ligger der et mindre bygningskompleks for enden af Slotsalléen i Slagelse, omtrent hvor Antvorskov Kongeslot lå. Denne bygning bliver kaldt "Slottet". Lige ved siden af ”Slottet” ses Antvorskov Klosterruin, som nu er turistattraktion.