Den 16. april 1994 åbnede Dronning Margrethe De Danske Kongers Kronologiske Samlings nye afdeling på Amalienborg.

Museet udgør en fortsættelsen af de danske kongers kronologiske samlinger fra Rosenborg og dækker Glücksburger Christian IX's tronbestigelse 1863 til vor egen samtid. Udstillingsarealet dækker 600kvm, omfatter 11 rum og tæller 6000 genstande.

På Bel-etagen, som ligger på museets første sal er der rundvisninger onsdag og søndag i ulige uger kl. 11:30, 13:00 og 14:30. Publikum får her mulighed for bl.a. at se Kronprinsens repræsentationslokaler, der er udført af Kunstneren Nicolai Abildgaard, Det Pompejanske gemak med udstillinger af bøger fra Dronningen Håndbibliotek, Dronning Caroline Amalies Gotiske bibliotek og Ordensrummet med skiftende udstillinger af forskellige ordner.

Hvad angår Bel-etagen, er det altid klogt at checke først, om der er åbent, da det benyttes som kongelig residens.