Mest kendt er slottet for brugsretten i 1935 blev overdraget til daværende Kronprins Frederik og Kronprinsesse Ingrid. Efter den folkekære dronning Ingrids død i år 2000 beboes slottet af dronning Margrethe og prins Henrik ca. 3 uger i juli-august måned. Kun Gråsten Slotshave- og Kirke er åben for offentligheden.

Vagtafløsning:
Når slottet er beboet, er der hver dag vagtafløsning af den Kongelige Livgarde. Vagten udgår fra Det Gule Palæ, Ahlmannsvej, hvor garderne stilller op ca. 11.30. Herfra marcheres der under ledsagelse af fløjter og trommer gennem Gråsten til slottet, hvor vagtafløsningen sker kl. 12.00.

Gammelt jagtslot:
Det første Gråsten var et lille jagtslot, opført i midten af 1500-tallet. Efter slottet nedbrændte i 1603 opførtes et nyt slot, der højst sandsynligt har ligget hvor den nuværende Gråstens sydfløj er placeret. Kort før år 1700 byggede storkansler Frederik Ahlefeldt et vældigt barokslot, der imidlertid brændte i 1757. Det nuværende Gråsten Slot stammer således fra 1759, hvor en ny sydfløj blev opført og fra 1842 hvor midterbygningen blev bygget.